歐姆龍伺服電機常見故障如下：
1.伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修
2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力
3、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損
4、輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力
5、電機運行過程中出現(xiàn)。
輸入指令脈沖頻率過高（正確設定輸入指令脈沖）
加減速時間常數(shù)太?。ㄔ龃蠹訙p速時間常數(shù)）
輸入電子齒輪太小（需要正確的設置）
電機編碼器故障（更換伺服電機）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設定有關增益）
6、電機剛啟動出現(xiàn)。
負載慣量過大（更換大的伺服驅(qū)動器和電機）
編碼器零點有錯誤（聯(lián)系廠家）
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